的周末都算上，另外再加三天。
葛云聪他们自是高兴。
虽然这段时间没日没夜的爆肝，编写搞不清楚具体什么作用的算法和代码，辛苦是辛苦了点，但又能学到一点新东西，还能一次性补个长假，实在没什么怨言可说。
陆羽花了一晚上的时间查找漏洞，改正错误，终于在第二天上午初步检查完毕。
加密封装好，看看时间，背上电脑，顶着一头乱糟糟的头发，出门去外骨骼研发部。
外骨骼研发部其实并不叫外骨骼研发部，而是简单的叫研发二部，以前的研发部现在被称为研发一部。
相当朴素，没有那么多花里胡哨的。
研发二部处于园区单独的一角，因为研发产品的特殊性，整个部门的安保级别和超算中心差不多，是园区内最高的级别。
陆羽到研发二部的时候，薛皓远恰好也在这边，正和几个研发工程师在测试新到的传感器。
……
这些传感器是一些公司送来的实验室样品，差不多就是他们下一代即将推出的产品，国内的国外的公司都有。
本来这些样品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀请邮件，考虑再三还是送来了样品。
无他，小桑河的邀请邮件说的很明确，这是在为机器人量产挑选基础配件。
小桑河的机器人什么水准，行业里的人都知道，如果能成为配件供应商，挤进机器人的供应链，自然是求之不得的好事一桩。
这就像手机行业里，那么多零配件生产商，都想成为水果公司的供应商一样的道理。
能拿到一笔订单、赚到一笔不菲的利润不说，行业里最顶尖的公司都采用的零配件，其他同类厂商大概率也会采用。
因为行业最顶尖的公司，其产品本身就意味着行业标准。
薛皓远正说话间，看到陆羽走过来，注意到陆羽背着的电脑，停下手里的动作：“陆总，这是开发完成了？”
陆羽点点头：“嗯，你们做的样机在哪？”
薛皓远看看陆羽疲惫的脸色，猜测大概是连夜赶工，赶忙带路：“这边。”
……
陆羽盯着眼前的三套外骨骼样机，有种说不出来的怪异感，和机器人样机比起来，实在是太简陋了。
跟现在大部分的外骨骼差不多，设计由贴合软的机器人制成，借助了滑动配合的软体机器人学原理。
怎么说呢，外观看起来像一个配备了驱动装置的金属紧身裤。
主要是支架构成，包括双侧的髋、膝、踝等关节，内部密布各种传感器，背部携带的是电池组和控制处理中枢。
这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。
传统的工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式，不过其本身刚度高、惯性大，做力控制时在灵活性上难度很大，需要用复杂且先进的算法保证稳定。
薛皓远他们采
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